| 焊接機器人GS1638-5規格參數 Specifications | |
| 機器人型號 Robot Model | 焊(han)接機器(qi)人GS1638-5 |
| 控制軸 Controller | 6 |
| 承載能力最大值 Max Lcad Capacity | 5 |
| 動作區域 Rea(mm) | 1638 |
| 重復性 Repeatability(mm) | ±0.08 |
| 動作范圍 Motion Range | |
| J1軸 | ±170 |
| J2軸 | ±80/-90 |
| J3軸 | ±85/-90 |
| J4軸 | ±180 |
| J5軸 | ±130 |
| J6軸 | ±350 |
| 最高速度（注釋1）Max.Speed(°/s) | |
| J1軸 | 170 |
| J2軸 | 140 |
| J3軸 | 140 |
| J4軸 | 180 |
| J5軸 | 150 |
| J6軸 | 320 |
| 控制柜 | |
| A型/B型 | |
| 重量 Mechanical Weinght(kg) | |
| 170 | |
| 安裝條件 Installation Condition | |
| 地面、倒裝、側裝 | |
| 運行條件 Operating Conditions | |
| 環境溫度 Ambient Temperature(℃) | 0~40℃ |
| 環境濕度 Environment Humidity（%RH) | 通常在75%RH以下（無結霜現象），短期90%以下（一個月之內） |
| 振動加速度 Vibration Acceleration(m/s2) | 4.9m/s2（0.5G）以下 |
| 注釋 Comment | 1、短距離移動時間可能達不到各軸的最高速度 2、倒裝和側裝方式請特別說明 |
