焊接機器人GS1400c-10規格參數 Specifications | |
機器人型號 Robot Model | 焊接機器人GS1400c-10 |
控制軸 Controller | 4 |
承載能力最大值 Max Lcad Capacity | 10 |
動作區域 Rea(mm) | 1400 |
重復性 Repeatability(mm) | ±0.1 |
動作范圍 Motion Range | |
J1軸 | ±170 |
J2軸 | ±39/-48 |
J3軸 | ±73/-48 |
J4軸 | ±350 |
最高速度(注釋1)Max.Speed(°/s) | |
J1軸 | 195 |
J2軸 | 140 |
J3軸 | 140 |
J4軸 | 230 |
控制柜 | |
A型 | |
重量 Mechanical Weinght(kg) | |
150 | |
安裝條件 Installation Condition | |
地面、倒裝、側裝 | |
運行條件 Operating Conditions | |
環境溫度 Ambient Temperature(℃) | 0~40℃ |
環境濕度 Environment Humidity(%RH) | 通常在75%RH以下(無結霜現象),短期90%以下(一個月之內) |
振動加速度 Vibration Acceleration(m/s2) | 4.9m/s2(0.5G)以下 |
注釋 Comment | 1、短距離移動時間可能達不到各軸的最高速度 2、倒裝和側裝方式請特別說明 |