目前已廣泛(fan)應用在汽車(che)制(zhi)造業，汽車(che)底盤、座椅(yi)骨(gu)架、導(dao)軌、消聲(sheng)器以(yi)及液(ye)力變矩(ju)器等焊(han)接，尤其在汽車(che)底盤焊(han)接生(sheng)產(chan)中(zhong)得到(dao)了廣泛(fan)的應用。

　　智能(neng)焊接(jie)(jie)(jie)機器人這種技術可(ke)以提高焊接(jie)(jie)(jie)質(zhi)量(liang)(liang)，因(yin)而甚至試圖(tu)用它來代替(ti)某些弧焊作業。在(zai)短距離(li)內的(de)(de)運動時(shi)間(jian)也(ye)大(da)為縮(suo)短。國內汽(qi)車(che)廠家在(zai)生產后(hou)橋、副車(che)架(jia)、搖(yao)臂、懸架(jia)、減振器等轎車(che)底盤(pan)零件大(da)都(dou)是以MIG焊接(jie)(jie)(jie)工藝(yi)為主的(de)(de)受力安全零件，主要構件采(cai)用沖(chong)壓(ya)焊接(jie)(jie)(jie)，板厚平(ping)均為1.5～4mm，焊接(jie)(jie)(jie)主要以搭接(jie)(jie)(jie)、角接(jie)(jie)(jie)接(jie)(jie)(jie)頭形式為主，焊接(jie)(jie)(jie)質(zhi)量(liang)(liang)要求(qiu)相當高，其質(zhi)量(liang)(liang)的(de)(de)好壞(huai)直接(jie)(jie)(jie)影響到(dao)轎車(che)的(de)(de)安全性(xing)能(neng)。應用機器人焊接(jie)(jie)(jie)后(hou)，大(da)大(da)提高了焊接(jie)(jie)(jie)件的(de)(de)外觀和內在(zai)質(zhi)量(liang)(liang)，并保證了質(zhi)量(liang)(liang)的(de)(de)穩定性(xing)和降低勞動強度，改善(shan)了勞動環境。

　　智能(neng)焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人主要包括機(ji)(ji)(ji)器(qi)人和焊(han)(han)接(jie)設(she)備兩部分(fen)。機(ji)(ji)(ji)器(qi)人由(you)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人本體和控(kong)制(zhi)柜（硬件及(ji)軟件）組(zu)成(cheng)。而焊(han)(han)接(jie)裝(zhuang)備，以弧(hu)焊(han)(han)及(ji)點焊(han)(han)為(wei)例，則(ze)由(you)焊(han)(han)接(jie)電源(yuan)，（包括其(qi)控(kong)制(zhi)系(xi)統）、送(song)絲機(ji)(ji)(ji)（弧(hu)焊(han)(han)）、焊(han)(han)槍（鉗）等部分(fen)組(zu)成(cheng)。對于智能(neng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人還應有傳(chuan)感系(xi)統，如激光或攝像傳(chuan)感器(qi)及(ji)其(qi)控(kong)制(zhi)裝(zhuang)置等。