企業需要焊接機器人，對焊接機器人的需求也在增加，那么你知道焊接機器人是如何工作的嗎？今天就隨小編一起來了解一下。

　　焊接機器(qi)人(ren)的(de)(de)基本工作(zuo)原理是示教再現，即由用戶導引機器(qi)人(ren)，一(yi)步步按實際任務(wu)操作(zuo)一(yi)遍，機器(qi)人(ren)在導引過程(cheng)中(zhong)自動(dong)記憶示教的(de)(de)每個動(dong)作(zuo)的(de)(de)位置、姿態、運動(dong)參數、焊接參數等，并自動(dong)生(sheng)成(cheng)一(yi)個連(lian)續執(zhi)行全部操作(zuo)的(de)(de)程(cheng)序。

　　完(wan)成示(shi)教后，只(zhi)需給機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)一個起動(dong)(dong)命令，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)將精確地按示(shi)教動(dong)(dong)作，一步步完(wan)成全部(bu)操(cao)作，實(shi)際(ji)示(shi)教與(yu)再現。焊(han)(han)(han)接機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)分(fen)弧焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)和點(dian)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)兩大類。弧焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)可以應用在所有電弧焊(han)(han)(han)、切(qie)割(ge)技術(shu)及類似的(de)(de)工業方法中。點(dian)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)使用最多(duo)的(de)(de)領域應當(dang)屬汽(qi)車車身的(de)(de)自動(dong)(dong)裝配車間。點(dian)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)由機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)本體(ti)、計算機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)控制(zhi)系(xi)統(tong)、示(shi)教盒和點(dian)焊(han)(han)(han)焊(han)(han)(han)接系(xi)統(tong)幾(ji)部(bu)分(fen)組成。

　　一套完(wan)整的(de)弧焊機器人系統，應包括機器人機械手、控制系統、焊接(jie)裝置(zhi)、焊件夾持(chi)裝置(zhi)。夾持(chi)裝置(zhi)上有二組可以輪(lun)番進(jin)入機器人工作(zuo)范圍的(de)旋轉工作(zuo)臺。

　　了解焊接機器人如何工作，才能夠在工作中更好地操作它。現在是機械化時代，靈活的焊接機器人才是企業工業生產需要的。

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