工(gong)業機(ji)器人(ren)指應用(yong)(yong)于生產過程(cheng)與環境的機(ji)器人(ren)。工(gong)業機(ji)器人(ren)是一種固定或(huo)移動地應用(yong)(yong)在(zai)工(gong)業自(zi)動化(hua)中的可(ke)自(zi)動控制(zhi)、可(ke)重復編程(cheng)、多(duo)用(yong)(yong)途、三軸或(huo)更多(duo)軸機(ji)器。
工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)是面向(xiang)工(gong)(gong)業(ye)領域的多關(guan)節機(ji)(ji)(ji)械手或多自由(you)度的機(ji)(ji)(ji)器裝(zhuang)置，它能(neng)自動(dong)執(zhi)行(xing)工(gong)(gong)作，是靠自身(shen)動(dong)力和控制(zhi)能(neng)力來實現(xian)各種(zhong)功(gong)能(neng)的一(yi)種(zhong)機(ji)(ji)(ji)器。它可以(yi)接(jie)受(shou)人(ren)(ren)類(lei)指(zhi)揮(hui)，也可以(yi)按照預先編(bian)排的程序運行(xing)，現(xian)代的工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)還可以(yi)根(gen)據(ju)人(ren)(ren)工(gong)(gong)智能(neng)技術(shu)制(zhi)定的原(yuan)則綱領行(xing)動(dong)。
工(gong)業機器人可以(yi)按照程序輸入(ru)方(fang)(fang)式、運(yun)動(dong)坐標(biao)形式、驅(qu)動(dong)方(fang)(fang)式、應用(yong)領域等四個方(fang)(fang)面(mian)進行分(fen)類。
按程序(xu)輸(shu)入方式區(qu)分(fen)有編(bian)程輸(shu)入型和示(shi)教輸(shu)入型兩(liang)類;
按運動坐標(biao)(biao)形式分為(wei)關(guan)節(jie)式機器(qi)(qi)、圓柱(zhu)坐標(biao)(biao)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)、直角坐標(biao)(biao)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)、并聯機器(qi)(qi)人(ren)(ren)、SCARA(平面關(guan)節(jie)型)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)等五種;
按(an)驅(qu)(qu)動(dong)方式分為液壓驅(qu)(qu)動(dong)、氣壓驅(qu)(qu)動(dong)、電(dian)氣驅(qu)(qu)動(dong)等(deng);從應用領域(yu)來(lai)看，主要(yao)有(you)焊接、裝配、搬運(yun)碼垛、上下料(liao)、打(da)磨噴涂、切割加工(gong)機器(qi)人等(deng)。下游應用行業主要(yao)有(you)汽(qi)車、電(dian)子(zi)電(dian)氣、橡(xiang)膠塑料(liao)、冶金、食品(pin)、藥品(pin)化妝品(pin)等(deng)。
工業機器人維護
1.操作(zuo)者(zhe)必須檢查機器(qi)(qi)人在不在原點(dian)位置，嚴(yan)禁不再(zai)原點(dian)位置啟(qi)動機器(qi)(qi)人；
2. 機器人示教與(yu)運行過程中，請確認機器人動作范圍內沒有閑雜人;
3. 機器人(ren)運行中，需停下(xia)來時，可按(an)(an)外部(bu)急停按(an)(an)鈕(niu)、暫停按(an)(an)鈕(niu)、示教盒上的急停按(an)(an)鈕(niu)，如需繼續工作，可按(an)(an)復位按(an)(an)鈕(niu)讓(rang)機器人(ren)繼續工作;
4. 關閉機(ji)器(qi)人電源(yuan)前，不用按(an)(an)外部急停(ting)按(an)(an)鈕，可以直接(jie)關閉機(ji)器(qi)人電源(yuan);
5. 當(dang)發(fa)生(sheng)故障或報警時，請把報警代(dai)碼(ma)和內(nei)容記錄下(xia)，以便(bian)技術(shu)人員解(jie)決(jue)問題;
6. 作(zuo)業結束，必(bi)須關(guan)(guan)電源、關(guan)(guan)氣(qi)閥(fa)、清理設備、整理現場。
工業機器人的特點
可(ke)編(bian)程生產自(zi)動(dong)化(hua)的(de)進一步發展是柔性啟動(dong)化(hua)，工(gong)業機器(qi)人可(ke)隨其工(gong)作環境(jing)變(bian)化(hua)的(de)需要而再(zai)編(bian)程，因此它在小(xiao)批量(liang)多品種具有均(jun)衡高效率的(de)柔性制造(zao)過程中能發揮很(hen)好的(de)功用，是柔性制造(zao)系統中的(de)一個(ge)重(zhong)要組成部分;
2. 擬人(ren)化工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)在機(ji)(ji)械(xie)結構(gou)上有(you)(you)類(lei)似人(ren)的行走(zou)、腰轉(zhuan)、大臂、小(xiao)臂、手(shou)腕、手(shou)爪等(deng)部分(fen)，在控制上有(you)(you)電腦，此外，智能化工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)還有(you)(you)許多類(lei)似人(ren)類(lei)的“生物傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)”，如皮膚型接觸傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)、力傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)、負載傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)、視覺傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)、聲覺傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)、語言功能等(deng)。傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)提高了工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)對周圍(wei)環境(jing)的自適應能力;
3. 通用性除了專(zhuan)門設計的(de)專(zhuan)用的(de)工業機器(qi)人外，一般(ban)工業機器(qi)人在執行(xing)不同(tong)的(de)作(zuo)業任(ren)務時具有(you)較好的(de)通用性，比如(ru)，更換(huan)工業機器(qi)人手部末端(duan)操作(zuo)器(qi)(手爪、工具等)便(bian)可執行(xing)不同(tong)的(de)作(zuo)業任(ren)務;
4. 工(gong)業機(ji)器技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)涉及的(de)(de)學(xue)科相(xiang)(xiang)當廣泛，歸(gui)納起來是(shi)機(ji)械(xie)學(xue)和微(wei)電子學(xue)的(de)(de)結(jie)合-機(ji)電一體(ti)化(hua)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)。第三代智能(neng)機(ji)器人不(bu)僅具(ju)有獲取(qu)外部(bu)環境信(xin)息的(de)(de)各種(zhong)傳(chuan)感器，而(er)且還具(ju)有記憶能(neng)力(li)、語言(yan)理解能(neng)力(li)、圖像識別(bie)能(neng)力(li)、推理判(pan)斷能(neng)力(li)等人工(gong)智能(neng)，這些都(dou)是(shi)微(wei)電子技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)應用(yong)，特別(bie)是(shi)計算機(ji)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)應用(yong)密切相(xiang)(xiang)關，因此，機(ji)器人技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)發(fa)展(zhan)必將(jiang)帶動其他(ta)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)發(fa)展(zhan)，機(ji)器人技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)發(fa)展(zhan)和應用(yong)水平也可以驗證一個國家科學(xue)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)和工(gong)業技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)發(fa)展(zhan)水平。
工業機器人的優勢
技術先進工業(ye)機器人集(ji)精密(mi)化(hua)、柔性化(hua)、智能化(hua)、軟件應(ying)用開發(fa)等先進制造技術于一體(ti)，通過(guo)(guo)對過(guo)(guo)程實施檢測(ce)、控制、優化(hua)、調度、管理和決策，實現增加(jia)產(chan)量(liang)(liang)、提高質(zhi)量(liang)(liang)、降低成本、減(jian)少資源(yuan)消(xiao)耗和環境污(wu)染，是工業(ye)自動化(hua)水平的最高體(ti)現;
2. 技術(shu)升級工(gong)(gong)業機(ji)器人與自(zi)動(dong)化(hua)(hua)成套(tao)裝(zhuang)備具(ju)備精(jing)細制造、精(jing)細加工(gong)(gong)以及柔性生(sheng)產(chan)(chan)等(deng)技術(shu)特點，是繼動(dong)力(li)機(ji)械、計算機(ji)之后(hou)，出現(xian)的(de)(de)全面延伸人的(de)(de)體力(li)和(he)智力(li)的(de)(de)新一代(dai)生(sheng)產(chan)(chan)工(gong)(gong)具(ju)，是實現(xian)生(sheng)產(chan)(chan)數字化(hua)(hua)、自(zi)動(dong)化(hua)(hua)、網絡化(hua)(hua)以及智能化(hua)(hua)的(de)(de)重要手段;
3. 應用領(ling)域廣泛工(gong)業機器人(ren)與自動化成(cheng)套裝(zhuang)(zhuang)備(bei)是生產過(guo)程的關(guan)鍵(jian)設備(bei)，可(ke)用于(yu)(yu)制造(zao)、安裝(zhuang)(zhuang)、檢測、物流等生產環節，并廣泛應用于(yu)(yu)汽車整車及(ji)汽車零部件、工(gong)程機械、軌道交通、低壓電(dian)器、電(dian)力(li)、IC裝(zhuang)(zhuang)備(bei)、軍(jun)工(gong)、煙草、金融(rong)、醫藥、冶金及(ji)印(yin)刷出版等眾多行業，應用領(ling)域非(fei)常廣泛;
4. 技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)綜合性強工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人與(yu)自動(dong)(dong)化成套(tao)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)，集中并融合了多項(xiang)學(xue)科，涉及(ji)多項(xiang)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)領域，包(bao)括工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人控制技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)、機(ji)(ji)器人動(dong)(dong)力學(xue)及(ji)仿真、機(ji)(ji)器人構建有限元分析、激(ji)光(guang)加工(gong)(gong)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)、模塊化程序設計、智能(neng)測量、建模加工(gong)(gong)一體化、工(gong)(gong)廠自動(dong)(dong)化以及(ji)精細物流等先進制造技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)，技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)綜合性強。
